fairchild仙童運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊FMT1020的特征
支持定向、慣性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)輸出的 VRU 運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊

仙童FMT1000 系列是一整套工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)跟蹤器模塊產(chǎn)品，用于在無人系統(tǒng)、重載工業(yè)、機(jī)器自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)中集成運(yùn)動(dòng)智能。

仙童通過從模塊中直接輸出 3D 定向、3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場(chǎng)，F(xiàn)MT1000 系列產(chǎn)品需要結(jié)合極少的軟硬件開發(fā)。就數(shù)據(jù)選擇、輸出格式、輸出數(shù)據(jù)速率和通信協(xié)議而言，輸出是可配置的，因而能夠減少主機(jī)處理器的負(fù)荷?？捎幂敵鋈Q于部件編號(hào)（FMT1010、FMT1020、FMT1030）。

高達(dá) 1 kHz 的數(shù)據(jù)速率和 3.0º RMS 俯仰/翻轉(zhuǎn)精度使 FMT1020 成為控制和穩(wěn)定性，以及導(dǎo)航如無人駕駛車輛的理想選擇。

已針對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的校準(zhǔn)和測(cè)試，因而能夠確保所交付產(chǎn)品的高質(zhì)量和性能。

FMT1000 系列包括三個(gè)產(chǎn)品（見下文），具有不同的性能和輸出。

仙童特性
完整模塊提供很多用戶可配置輸出
結(jié)合 Fairchild 的高精度慣性測(cè)量裝置 FIS1100
滾轉(zhuǎn)/俯仰精度（動(dòng)態(tài)）：3.0 deg
航向跟蹤增強(qiáng)了主動(dòng)航向穩(wěn)定性 (AHS)
對(duì)主機(jī)處理器要求極低
無需了解實(shí)現(xiàn)*性能所需的慣性傳感器信號(hào)處理
業(yè)界的信號(hào)處理管道 (AttitudeEngineTM) 及振動(dòng)抑制
完整解決方案上市時(shí)間短
ARM® mbedTM
驅(qū)動(dòng)器和示例
低功率（3.0 V 時(shí)為 45 mW)
PLCC28-兼容 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm)

fairchild仙童運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊FMT1020的特征