美國(guó)Banner編碼器式和相對(duì)式

編碼器精度指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)與被測(cè)量物理量的真實(shí)數(shù)據(jù)的誤差和準(zhǔn)確度。編碼器精度的計(jì)算可以分為：式和相對(duì)式。式的輸出特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，直接輸出數(shù)字。每道光每過(guò)一個(gè)碼道就生成一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字，碼道越多，分辨率就越高。相對(duì)式的輸出就是脈沖，需要通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)確定旋轉(zhuǎn)的角度，它的碼盤(pán)比式的簡(jiǎn)單且分辨率更高，一般是3條碼道，A、B和ZCOM端(“-”端)互相連接，電源端與 “+”端連接A、B(脈沖輸出)接PLC的高速計(jì)數(shù)端，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。

增量式光電編碼器的優(yōu)勢(shì)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。但隨著工控業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于增量式編碼器的產(chǎn)品需求日新月異，增量式編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用，用于測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在市場(chǎng)上的需求量加大。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。美國(guó)Banner編碼器式和相對(duì)式

編碼器精度計(jì)算公式：輪周長(zhǎng)（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=? mm/P,多少毫米發(fā)出一個(gè)脈沖,P/R：Pulse/Run脈沖數(shù)/圈，每一圈發(fā)出多少個(gè)脈沖,圓周長(zhǎng)=直徑Φ×圓周率3.14,如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米.在旋轉(zhuǎn)編碼器中編碼器的精度與分辨率是*不同的兩個(gè)概念。

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